AGV (Otomatik Veyikil gide) navigasyon ak metòd konsèy yo divès, yo chak ak pwòp avantaj inik li yo, dezavantaj ak senaryo aplikasyon. Metòd navigasyon komen yo enkli navigasyon band mayetik, navigasyon klou mayetik, navigasyon lazè, navigasyon elektwomayetik, navigasyon kòd QR, navigasyon vizyèl, elatriye.
Navigasyon band mayetik: Navigasyon reyalize pa detekte siyal la bann mayetik mete sou tè a. Li gen avantaj ki genyen nan pri ki ba, teknoloji ki gen matirite ak serye, men chanjman nan chemen se difisil ak bann mayetik la fasil domaje.
Navigasyon mayetik klou: Navigasyon reyalize lè l sèvi avèk siyal klou mayetik endiksyon tanzantan. Li gen karakteristik pri ki ba ak fò anti-entèferans, men tap mete ak modifikasyon liy lan pi konplike.
Navigasyon lazè: Anviwònman ki antoure a mezire pa yon eskanè lazè, ak presizyon pwezante segondè, apwopriye pou anviwònman konplèks, men pri ekipman an wo ak kondisyon anviwònman an se strik. Navigasyon elektwomayetik: Navigasyon reyalize atravè prensip endiksyon elektwomayetik. Li kache epi li bèl, men chanjman chemen an difisil. Navigasyon kòd QR: Sèvi ak etikèt kòd QR kòm makè chemen, li fleksib ak pratik pou chanje chemen an, men kòd QR la fasil pou mete ak kontamine.
Navigasyon vizyèl: Navigasyon fèt pa kaptire imaj anviwònman ki antoure a atravè yon kamera. Li apwopriye pou anviwònman konplèks, men li gen gwo kondisyon pyès ki nan konpitè ak gwo kantite travay enfòmatik.
SLAM lazè navigasyon: Li itilize rada lazè pou pozisyon similtane ak konstriksyon kat jeyografik. Li pa mande pou yon reflektè, ki diminye depans fabrikasyon, men algorithm la se konplèks.
Navigasyon ultrason: Li itilize detèktè ultrason pou mezire distans. Li gen an tan reyèl ak presizyon segondè, men se anpil afekte pa bri anviwònman an.
Navigasyon enfrawouj: Li detekte anviwònman an atravè detèktè enfrawouj. Li gen gwo kapasite anti-entèferans men presizyon pwezante ba.
Fusion Navigasyon: Li konbine plizyè metòd navigasyon pou amelyore presizyon pozisyon ak fyab, men li difisil pou aplike.
GPS Navigasyon: Li itilize sistèm pwezante mondyal la pou reyalize navigasyon. Li gen yon seri pwoteksyon lajè, men li limite a sa sèlman anviwònman andedan kay la.
Chwa nan metòd navigasyon sa yo depann de senaryo aplikasyon espesifik, bidjè pri ak kondisyon teknik.